管渠点検ロボット（EASYもぐりんこ）
メーカー名：株式会社 石川鉄工所
衝撃の低価格で検査コストを大幅削減！
管渠スクリーニング検査の新しいスタイルをご提案。
特長
圧倒的な低価格
進化し続ける「もぐりんこ」。シンプルな構造、シングルハンドの簡単オペレーションが開発コンセプト。斬新なアイデアで圧倒的な低価格を実現しました。コンパクト構成で可搬性・操作性に優れ、検査コストの大幅削減を実現しました。
可搬性（軽量・コンパクト）緊急性に優れる。
システム総重量が17.8kgと軽量で、小型のキャリアカートにすべて収まるコンパクト設計。可搬性に優れ、緊急時の出動にも威力を発揮します。また、人足での運搬も容易なことから車両が寄り付けないような場所でも検査の実施ができます。
構成・仕様
簡単なオペレーションと的確なレポート作成
シングルハンド手元コントローラーで全ての操作を実現しました。また、記録された現場状況の映像と音声レポートを元に、密度の高い報告書を簡単に作成できます。
軽量、強化ケーブルを採用
小径ケーブル採用で、走行負荷を大幅に軽減しました。小径で軽量の高強度ケーブルを使用しているので、車体が走行不能になった時は引き戻すことが出来ます。
電源は充電式バッテリーを使用
充電式ニッケル水素電池×4個の大容量で、航続時間最大約2時間程度(満充電・無負荷時)の操作が可能。また、オプションのAC/DC電源ボックスで商用電源での運用も可能です。
| 仕様 | |
|---|---|
| 本体 |
駆動方式：左右独立高トルクエンジン （定格電圧24VDCモーター×2／牽引力5Kg） ハの字配置型低圧タイヤ6輪スキッドステアリング方式 超信地旋回直径：Φ353mm 走行スピード：10m/min 1m防水機能 カメラ：120°広角レンズ・130万画素CCD車載用カメラ 照明：白色LED |
| コントローラー |
高精細モニター(スマホ)付シングルハンドオペレーションでの 遠隔操作・動画・音声録音機能 |
| ケーブル | ケーブルドラム(小径ケーブル長50m） |
| 電源 | 充電式ニッケル水素電池7.2V×4 |
| 寸法・重量 | |
|---|---|
| 本体寸法 | L301mm・D175mm・H145mm |
| コントローラー寸法 | L260mm・D54mm・H180mm |
| 重量 |
総重量：17.8kg （本体：8.0kg/ケーブルドラム50m巻：4.3kg/コントローラー：1.6kg/ 電源ボックス：3.9kg） |
製品構成
1．車体（防水）×1
2．ハンドコントローラー（高精細モニター(スマホ)付）×1
電源接続ケーブル×1
USBケーブル
3．電源ボックス×1
4．ケーブルドラム（ケーブル長50m）×1
5．付属品
(1) 充電式バッテリー×2
(2) 同上用充電器（100V AC）×4
(3) 六角レンチ×1
(4) 報告書作成ソフト「MOGUREPO(日英)」×1
オプション
100mケーブル、後方カメラ、全装置収納ケース、AC/DC電源ボックス
品川シーサイドキャナルタワー
