協働運搬ロボット「Thouzer」
既存の搬送設備では対応に困難な現場に応えるため、サウザーが開発されました。
サウザーは現場で実用できる【ロボット機能】と【機動力】が優れており、以下のような様々な現場の導入において事業の競争力強化に繋がります。
簡単な操作方式
シンプルなボタン操作から複数台のネットワーク管理まで自動化のレベルに対応。
屋内外、昼夜、段差、斜面、雨天、床濡れに適応。
豊富なインタフェースによって自由度の高いソリューションを構築。
製品ラインナップ
|
サウザー スタンダード |
サウザー ジャイアント |
サウザー ミニ |
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|---|---|---|---|
| 積載重量 | 最大 120kg | 最大 300kg | 最大 60kg |
| 航続距離 | 最大 20km | 最大 20km | 最大 15km |
| 登坂角度 | 最大 6度 | 最大 6度 | 最大 6度 |
| 段差走破 |
最高 3cm （エッジ45度） |
最高 3cm （エッジ45度） |
最高 3cm （エッジ45度） |
| 走行速度 |
最高 7.5km/h （追従時） |
最高 7.5km/h （追従時） |
最高 7.5km/h （追従時） |
| 本体サイズ |
横幅 600mm 長さ 950mm 高さ 990mm |
横幅 700mm 長さ 1180mm 高さ 990mm |
横幅 450mm 長さ 485mm 高さ 990mm |
| 本体重量 | 約 65kg | 約 140kg | 約 40kg |
| 荷台サイズ |
横幅 600mm 長さ 750mm 高さ 455mm |
横幅 700mm 長さ 1000mm 高さ 455mm |
横幅 450mm 長さ 330mm 高さ 295mm |
| 牽引力 | 最大 300kg | 最大 600kg | 最大 150kg |
周辺機器 ： 非常停止ボタン、表示灯、警報装置、牽引冶具 など
-
地面から320mm（ジャイアントは350mm）の高さにあるものを検出、追従します。
構成によって異なりますが、それ以外の高さのものは追従、障害物の検知ができません。 - 透明な物や鏡、光沢のあるものは検出できない可能性があります。
- 積載重量を守り積載物はロープ等でしっかりと固定してください。
- 追従走行時に事故が発生した場合は先頭の操作者の責任になります。
- 操作者は本製品に関し十分な知識を有した上で、常に周囲環境を確認し安全に配慮し車両を適正に誘導してください。
- 航続距離は、周囲温度や負荷により低下する事があります。
製品機能
- 搬送目的地を指定したい
- 別の場所から呼び出したい
- 外部システムと連携して管理したい
ライン上のバーコードマーカーを認識し、ルート選択できます。バーコードマーカーは簡単設置＆豊富な動作指示も可能です。
◆ 指定目的地への分岐と停止(最大49箇所)
◆ 合流前一時停止／周囲監視
◆ 速度指定、その場でUターン など
搭載スマホから行先を指示します。
遠隔操作アプリケーションからの運行管理も可能です。
ハイウェイ方式の運用イメージ
- 高速道路の標識と同様に、ロボットはマーカーを認識して行先となる分岐に進みます
- 目的地マーカーの上で停止し合流する際は譲り合い制御をします
運用レイアウト例
■物流倉庫の陳列
■製造／出荷部門間のエリア搬送
■ピッキング／梱包エリア間の搬送
新機能 メモリトレース
周囲の環境を簡単記憶 あらゆる変化に柔軟に対応
- 周囲の環境を記憶して自動走行
- ボタン操作だけではなく、システム運用に発展させて多彩なルートの登録が可能
- セットアップや運用変更が現場で可能
メモリトレース使い方
教示：走行ルートを記憶させる
経路記憶ボタンを押し、走らせたいルートを追従(手動操作)させるだけでOK！
走行ルートは名前を付けて複数保存可能
自動走行：記憶したルートを走行させる
走行ルート名を入力し、開始ボタンを押すことでルートの再生が可能
複数ルートを組み合わせて再生することも可能
メモリトレースの運用イメージ
課題：記憶時と走行時の環境が異なると走行できなくなる
高い位置にセンサを取り付け、変化の少ない領域を記憶することで、環境変化に影響されにくい走行が可能
遠隔操作アプリケーション THOUZER LINKS
- サウザーがどこを走行しているのか知りたい。
- 複数台のサウザーに操作指示をしたい。
- 事務所から現場のサウザーへ操作指示をしたい。
- 搬送経路に車の往来があり信号機を設置したい。
●サウザーの状態（走行／停止、バッテリー残量、エラー情報）を確認
●サウザーの位置を画面上で確認
●サウザーに対し経路・行先を指定し走行制御
●複数台サウザーが動作時の衝突防止制御
●牽引台車の切り離し制御
●ライン走行、メモリトレース走行を併用した走行制御
●信号機（サウザーの接近を通知）の制御
●別途システムと協調
●シャッター、エレベータとの連携
搬送指示画面イメージ
操作画面イメージ（単体運用）
操作画面イメージ（複数台運用）
走行指示画面
周辺機器 ～牽引治具のご紹介～
台車牽引治具
- 使用中の台車を改造せずに牽引したい。
- 目的地で搬送物を自動切り離ししたい。
- 簡単に台車を接続したい。
ハンドフォーク牽引治具
- 部品・製品を乗せたパレットを運搬したい。
- 新たな台車を用意せず、使用中のハンドフォークを使いたい。
- パレットを自動で置いてきて欲しい。
品川シーサイドキャナルタワー
