
自動化装置
人手の作業をロボットやカメラに置き換えることで省人化や生産性の向上が可能です。
仕分け装置
ロボットとビジョンカメラを使用した仕分け装置
ビジョンカメラを使用してコンベア上のワーク判定と角度補正を行い、判定結果に応じた仕分けをロボットで行います。
使用部材 | 役割 |
水平多関節ロボット | ワークの移載 |
ロボットハンド | ワークの吸着 |
ビジョンカメラ | ワークの形状、ワークの傾き確認 |
コンベア | ワークの搬送 |
コンテナ | NGワークの格納 |
搬送装置
ロボットと走行軸を使用した搬送装置
ロボットと走行軸を用いることで自動化ラインを形成します。
ロボットを走行軸上に配置することで、最適なワーク投入が可能です。
垂直多関節ロボットを使用することで、複雑な置き位置に対してもワーク供給や回収が可能です。
使用部材 | 役割 |
垂直多関節ロボット | ワークの供給、回収 |
ロボットハンド | ワークの把持 |
加工機等 | ワークの加工(工作機械や検査機も相談可) |
走行軸 | ワークの搬送 |
ワーク置き場 | ワークの供給 |
組立装置
ロボットとトルクドライバを使用した組付装置
ロボットのハンドにトルクドライバを持たせることで、正確かつ効率的にねじ締めを行います。
ビジョンカメラを用いることでねじ締め漏れを防止します。
使用部材 | 役割 |
水平多関節ロボット | ワークの組付、移載 |
ロボットハンド(組付用) | ねじ締め(トルクドライバ) |
ロボットハンド(移載用) | ワークの把持 |
ビジョンカメラ | ねじ締め確認 |
コンベア、ターンテーブル | ワークの搬送 |